சர்வோ டிரைவ் தேர்வின் விரிவான செயல்முறை

சர்வோ என்பது மின்சாரம் கடத்தும் சாதனம் ஆகும், இது எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் கருவிகளுக்குத் தேவையான இயக்கத்தின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.எனவே, சர்வோ அமைப்பின் வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வு என்பது உண்மையில் உபகரணங்களின் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கான பொருத்தமான சக்தி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் செயல்முறையாகும்.இது முக்கியமாக பெறப்பட்ட தயாரிப்புகளை உள்ளடக்கியது:

கணினியில் உள்ள ஒவ்வொரு அச்சின் இயக்க நிலையைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் தானியங்கிக் கட்டுப்படுத்தி;

நிலையான மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிர்வெண் கொண்ட ஏசி அல்லது டிசி பவரை சர்வோ மோட்டருக்குத் தேவையான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மின்சார விநியோகமாக மாற்றும் சர்வோ டிரைவ்;

ஓட்டுனரிடமிருந்து மாற்று மின் உற்பத்தியை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் சர்வோ மோட்டார்;

இயந்திர இயக்க ஆற்றலை இறுதி சுமைக்கு கடத்தும் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் மெக்கானிசம்;

…

சந்தையில் பல தற்காப்புக் கலைத் தொடர்கள் உள்ள தொழில்துறை சர்வோ தயாரிப்புகளைக் கருத்தில் கொண்டு, குறிப்பிட்ட தயாரிப்புத் தேர்வில் நுழைவதற்கு முன்பு, கட்டுப்படுத்திகள், டிரைவ்கள், மோட்டார்கள் உள்ளிட்ட நாம் கற்றுக்கொண்ட சாதன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாட்டின் அடிப்படைத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப நாம் முதலில் செய்ய வேண்டும். ஸ்கிரீனிங் ரிக்யூசர்ஸ்... போன்ற சர்வோ தயாரிப்புகளுடன் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

ஒருபுறம், இந்தத் திரையிடல் பல பிராண்டுகளிலிருந்து கிடைக்கக்கூடிய சில தயாரிப்புத் தொடர்கள் மற்றும் நிரல் சேர்க்கைகளைக் கண்டறிய தொழில்துறை பண்புக்கூறுகள், பயன்பாட்டு பழக்கவழக்கங்கள் மற்றும் சாதனங்களின் செயல்பாட்டு பண்புகள் ஆகியவற்றை அடிப்படையாகக் கொண்டது.எடுத்துக்காட்டாக, காற்றாலை சக்தி மாறி சுருதி பயன்பாட்டில் உள்ள சர்வோ என்பது பிளேட் கோணத்தின் நிலைக் கட்டுப்பாட்டாகும், ஆனால் பயன்படுத்தப்படும் தயாரிப்புகள் கடுமையான மற்றும் கடுமையான வேலை சூழலுக்கு ஏற்றதாக இருக்க வேண்டும்;அச்சிடும் கருவிகளில் உள்ள சர்வோ பயன்பாடு பல அச்சுகளுக்கு இடையில் கட்ட ஒத்திசைவுக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில், அதிக துல்லியமான பதிவுச் செயல்பாடு கொண்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துவதற்கு அதிக விருப்பம் உள்ளது;டயர் உபகரணங்கள் பல்வேறு கலப்பின இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பொது ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளின் விரிவான பயன்பாட்டிற்கு அதிக கவனம் செலுத்துகின்றன;பிளாஸ்டிக் இயந்திர உபகரணங்களுக்கு தயாரிப்பு செயலாக்க செயல்பாட்டில் கணினி பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.முறுக்கு மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு சிறப்பு செயல்பாடு விருப்பங்கள் மற்றும் அளவுரு அல்காரிதம்களை வழங்குகிறது….

மறுபுறம், உபகரணங்களின் நிலைப்பாட்டின் கண்ணோட்டத்தில், சாதனங்களின் செயல்திறன் நிலை மற்றும் பொருளாதாரத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப, ஒவ்வொரு பிராண்டிலிருந்தும் தொடர்புடைய கியரின் தயாரிப்புத் தொடரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.எடுத்துக்காட்டாக: உபகரணங்கள் செயல்திறனுக்கான அதிக தேவைகள் உங்களிடம் இல்லை என்றால், உங்கள் பட்ஜெட்டைச் சேமிக்க விரும்பினால், நீங்கள் சிக்கனமான தயாரிப்புகளைத் தேர்வு செய்யலாம்;மாறாக, துல்லியம், வேகம், டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் போன்றவற்றின் அடிப்படையில் உபகரணங்களின் செயல்பாட்டிற்கான உயர் செயல்திறன் தேவைகள் உங்களிடம் இருந்தால், இயற்கையாகவே அதற்கான பட்ஜெட் உள்ளீட்டை அதிகரிக்க வேண்டியது அவசியம்.

கூடுதலாக, வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம், தூசி, பாதுகாப்பு நிலை, வெப்பச் சிதறல் நிலைகள், மின்சாரத் தரநிலைகள், பாதுகாப்பு நிலைகள் மற்றும் ஏற்கனவே உள்ள உற்பத்திக் கோடுகள்/அமைப்புகளுடன் பொருந்தக்கூடிய தன்மை உள்ளிட்ட பயன்பாட்டு சூழல் காரணிகளையும் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது அவசியம்.

இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளின் முதன்மைத் தேர்வு, தொழில்துறையில் உள்ள ஒவ்வொரு பிராண்ட் தொடரின் செயல்திறனை அடிப்படையாகக் கொண்டது என்பதைக் காணலாம்.அதே நேரத்தில், பயன்பாட்டுத் தேவைகளை மீண்டும் மேம்படுத்துதல், புதிய பிராண்டுகள் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளின் நுழைவு ஆகியவை அதில் ஒரு குறிப்பிட்ட தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்..எனவே, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வில் ஒரு நல்ல வேலையைச் செய்ய, தினசரி தொழில் நுட்ப தகவல் இருப்புக்கள் இன்னும் மிகவும் அவசியம்.

கிடைக்கக்கூடிய பிராண்ட் தொடரின் பூர்வாங்க திரையிடலுக்குப் பிறகு, அவற்றுக்கான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வை நாம் மேற்கொண்டு மேற்கொள்ளலாம்.

இந்த நேரத்தில், உபகரணங்களில் உள்ள இயக்க அச்சுகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் செயல்பாட்டு செயல்களின் சிக்கலான தன்மைக்கு ஏற்ப கட்டுப்பாட்டு தளம் மற்றும் அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பை தீர்மானிக்க வேண்டியது அவசியம்.பொதுவாக, அச்சுகளின் எண்ணிக்கை அமைப்பின் அளவை தீர்மானிக்கிறது.அச்சுகளின் எண்ணிக்கை அதிகமானால், கட்டுப்படுத்தி திறனுக்கான தேவை அதிகமாகும்.அதே நேரத்தில், கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்கிகளை எளிமைப்படுத்தவும் குறைக்கவும் கணினியில் பஸ் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதும் அவசியம்.வரிகளுக்கு இடையே உள்ள இணைப்புகளின் எண்ணிக்கை.இயக்க செயல்பாட்டின் சிக்கலானது கட்டுப்படுத்தி செயல்திறன் நிலை மற்றும் பஸ் வகையின் தேர்வை பாதிக்கும்.எளிய நிகழ்நேர வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாடு ஆகியவை சாதாரண ஆட்டோமேஷன் கன்ட்ரோலர் மற்றும் ஃபீல்ட் பஸ்ஸை மட்டுமே பயன்படுத்த வேண்டும்;பல அச்சுகளுக்கு (எலக்ட்ரானிக் கியர்கள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக் கேம்கள் போன்றவை) இடையே அதிக செயல்திறன் கொண்ட நிகழ்நேர ஒத்திசைவுக்கு கன்ட்ரோலர் மற்றும் ஃபீல்ட் பஸ் இரண்டும் தேவைப்படுகிறது, இது உயர் துல்லியமான கடிகார ஒத்திசைவு செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது நிஜமாகச் செயல்படக்கூடிய கன்ட்ரோலர் மற்றும் இண்டஸ்ட்ரியல் பஸ்ஸைப் பயன்படுத்த வேண்டும். - நேர இயக்க கட்டுப்பாடு;சாதனம் பல அச்சுகளுக்கு இடையில் விமானம் அல்லது விண்வெளி இடைக்கணிப்பை முடிக்க வேண்டும் அல்லது ரோபோ கட்டுப்பாட்டை ஒருங்கிணைக்க வேண்டும் என்றால், கட்டுப்படுத்தியின் செயல்திறன் நிலை தேவைகள் இன்னும் அதிகமாக இருக்கும்.

மேலே உள்ள கொள்கைகளின் அடிப்படையில், ஏற்கனவே தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளிலிருந்து கிடைக்கக்கூடிய கட்டுப்படுத்திகளைத் தேர்ந்தெடுத்து அவற்றை இன்னும் குறிப்பிட்ட மாதிரிகளில் செயல்படுத்த முடிந்தது;ஃபீல்ட்பஸின் இணக்கத்தன்மையின் அடிப்படையில், அவற்றுடன் பயன்படுத்தக்கூடிய கன்ட்ரோலர்களை நாம் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.பொருந்தும் இயக்கி மற்றும் தொடர்புடைய சர்வோ மோட்டார் விருப்பங்கள், ஆனால் இது தயாரிப்பு தொடரின் கட்டத்தில் மட்டுமே உள்ளது.அடுத்து, கணினியின் மின் தேவைக்கு ஏற்ப இயக்கி மற்றும் மோட்டரின் குறிப்பிட்ட மாதிரியை நாம் மேலும் தீர்மானிக்க வேண்டும்.

பயன்பாட்டுத் தேவைகளில் ஒவ்வொரு அச்சின் சுமை நிலைத்தன்மை மற்றும் இயக்க வளைவின் படி, எளிய இயற்பியல் சூத்திரம் F = m · a அல்லது T = J · α மூலம், இயக்கச் சுழற்சியின் ஒவ்வொரு நேரப் புள்ளியிலும் அவற்றின் முறுக்கு தேவையைக் கணக்கிடுவது கடினம் அல்ல.முன்னமைக்கப்பட்ட டிரான்ஸ்மிஷன் விகிதத்தின்படி சுமை முனையில் உள்ள ஒவ்வொரு இயக்க அச்சின் முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகளை மோட்டார் பக்கமாக மாற்றலாம், இதன் அடிப்படையில், பொருத்தமான விளிம்புகளைச் சேர்த்து, இயக்கி மற்றும் மோட்டார் மாதிரிகளை ஒவ்வொன்றாகக் கணக்கிட்டு, விரைவாக வரையலாம். கணினி வரைவு, அதிக எண்ணிக்கையிலான நுணுக்கமான மற்றும் கடினமான தேர்வுப் பணிகளில் நுழைவதற்கு முன், மாற்று தயாரிப்புத் தொடரின் செலவு குறைந்த மதிப்பீட்டை முன்கூட்டியே செய்து, அதன் மூலம் மாற்றுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கவும்.

எவ்வாறாயினும், சுமை முறுக்கு, வேக தேவை மற்றும் முன்னமைக்கப்பட்ட பரிமாற்ற விகிதம் ஆகியவற்றிலிருந்து மதிப்பிடப்பட்ட இந்த உள்ளமைவை சக்தி அமைப்பிற்கான இறுதி தீர்வாக எங்களால் எடுக்க முடியாது.மின்சார அமைப்பின் இயந்திர பரிமாற்ற முறை மற்றும் அதன் வேக விகித உறவால் மோட்டாரின் முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகள் பாதிக்கப்படும் என்பதால்;அதே நேரத்தில், மோட்டரின் செயலற்ற தன்மை பரிமாற்ற அமைப்புக்கான சுமையின் ஒரு பகுதியாகும், மேலும் சாதனத்தின் செயல்பாட்டின் போது மோட்டார் இயக்கப்படுகிறது.இது சுமை, பரிமாற்ற பொறிமுறை மற்றும் அதன் சொந்த செயலற்ற தன்மை உட்பட முழு பரிமாற்ற அமைப்பு ஆகும்.

இந்த அர்த்தத்தில், சர்வோ பவர் சிஸ்டத்தின் தேர்வு என்பது ஒவ்வொரு இயக்க அச்சின் முறுக்கு மற்றும் வேகத்தின் கணக்கீட்டின் அடிப்படையில் மட்டும் அல்ல...இயக்கத்தின் ஒவ்வொரு அச்சும் பொருத்தமான சக்தி அலகுடன் பொருந்துகிறது.கொள்கையளவில், இது உண்மையில் சுமை, இயக்க வளைவு மற்றும் சாத்தியமான இயந்திர பரிமாற்ற மாதிரிகள் ஆகியவற்றின் நிறை / செயலற்ற தன்மையை அடிப்படையாகக் கொண்டது, பல்வேறு மாற்று மோட்டார்களின் நிலைம மதிப்புகள் மற்றும் ஓட்டும் அளவுருக்கள் (தருணம்-அதிர்வெண் பண்புகள்) ஆகியவற்றை மாற்றுகிறது மற்றும் ஒப்பிடுகிறது. அதன் முறுக்குவிசை (அல்லது விசை) பண்பு வளைவில் உள்ள வேகத்தின் ஆக்கிரமிப்பு, உகந்த கலவையைக் கண்டறியும் செயல்முறை.பொதுவாக, நீங்கள் பின்வரும் படிகளைச் செய்ய வேண்டும்:

பல்வேறு பரிமாற்ற விருப்பங்களின் அடிப்படையில், வேக வளைவு மற்றும் சுமையின் நிலைத்தன்மை மற்றும் ஒவ்வொரு இயந்திர பரிமாற்ற கூறுகளையும் மோட்டார் பக்கத்திற்கு வரைபடமாக்குங்கள்;

ஒவ்வொரு கேண்டிடேட் மோட்டரின் மந்தநிலையானது சுமையின் நிலைத்தன்மை மற்றும் மோட்டார் பக்கத்திற்கு மாற்றப்பட்ட டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையுடன் மிகைப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் மோட்டார் பக்கத்தில் உள்ள வேக வளைவை இணைப்பதன் மூலம் முறுக்கு கோரிக்கை வளைவு பெறப்படுகிறது;

பல்வேறு நிலைமைகளின் கீழ் மோட்டார் வேகம் மற்றும் முறுக்கு வளைவின் விகிதம் மற்றும் நிலைமப் பொருத்தத்தை ஒப்பிட்டு, டிரைவ், மோட்டார், டிரான்ஸ்மிஷன் முறை மற்றும் வேக விகிதம் ஆகியவற்றின் உகந்த கலவையைக் கண்டறியவும்.

மேலே உள்ள நிலைகளில் உள்ள வேலைகள் கணினியில் உள்ள ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும் என்பதால், சர்வோ தயாரிப்புகளின் சக்தி தேர்வின் பணிச்சுமை உண்மையில் மிகப் பெரியது, மேலும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பில் பெரும்பாலான நேரம் பொதுவாக இங்கே நுகரப்படுகிறது.இடம்.முன்னர் குறிப்பிட்டபடி, மாற்றுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்க முறுக்கு தேவை மூலம் மாதிரியை மதிப்பிடுவது அவசியம், இதுவே பொருள்.

வேலையின் இந்த பகுதியை முடித்த பிறகு, டிரைவ் மற்றும் மோட்டாரின் சில முக்கியமான துணை விருப்பங்களையும் அவற்றின் மாதிரிகளை இறுதி செய்வதற்குத் தேவையானதை நாங்கள் தீர்மானிக்க வேண்டும்.இந்த துணை விருப்பங்கள் அடங்கும்:

ஒரு பொதுவான டிசி பஸ் இயக்கி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், ரெக்டிஃபையர் யூனிட்கள், ஃபில்டர்கள், ரியாக்டர்கள் மற்றும் டிசி பஸ் இணைப்பு கூறுகளின் வகைகள் (பஸ் பேக்ப்ளேன் போன்றவை) அமைச்சரவையின் விநியோகத்தின் படி தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும்;

ஒரு குறிப்பிட்ட அச்சு(கள்) அல்லது முழு டிரைவ் சிஸ்டத்தையும் தேவைக்கேற்ப பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர்கள் அல்லது ரீஜெனரேட்டிவ் பிரேக்கிங் யூனிட்களுடன் பொருத்தவும்;

சுழலும் மோட்டாரின் அவுட்புட் ஷாஃப்ட் ஒரு கீவே அல்லது ஆப்டிகல் ஷாஃப்ட், மற்றும் பிரேக் உள்ளதா;

ஸ்ட்ரோக் நீளத்திற்கு ஏற்ப ஸ்டேட்டர் தொகுதிகளின் எண்ணிக்கையை நேரியல் மோட்டார் தீர்மானிக்க வேண்டும்;

சர்வோ பின்னூட்ட நெறிமுறை மற்றும் தீர்மானம், அதிகரிக்கும் அல்லது முழுமையான, ஒற்றை திருப்பம் அல்லது பல திருப்பம்;

…

இந்த கட்டத்தில், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் உள்ள பல்வேறு மாற்று பிராண்ட் தொடர்களின் முக்கிய அளவுருக்களை கட்டுப்படுத்தி முதல் ஒவ்வொரு இயக்க அச்சின் சர்வோ டிரைவ்கள், மோட்டரின் மாதிரி மற்றும் தொடர்புடைய இயந்திர பரிமாற்ற பொறிமுறையை நாங்கள் தீர்மானித்துள்ளோம்.

இறுதியாக, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு தேவையான சில செயல்பாட்டு கூறுகளையும் நாம் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும், அவை:

துணை (சுழல்) குறியாக்கிகள் சில அச்சு(கள்) அல்லது முழு அமைப்பையும் மற்ற சர்வோ அல்லாத இயக்கக் கூறுகளுடன் ஒத்திசைக்க உதவும்;

அதிவேக கேம் உள்ளீடு அல்லது வெளியீட்டை உணர அதிவேக I/O தொகுதி;

பல்வேறு மின் இணைப்பு கேபிள்கள், உட்பட: சர்வோ மோட்டார் பவர் கேபிள்கள், பின்னூட்டம் மற்றும் பிரேக் கேபிள்கள், டிரைவர் மற்றும் கன்ட்ரோலருக்கு இடையேயான பஸ் தொடர்பு கேபிள்கள்...;

…

இந்த வழியில், முழு உபகரண சர்வோ இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தேர்வு அடிப்படையில் முடிந்தது.