சர்வோ டிரைவின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

1. சர்வோ டிரைவரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை:

தற்போது, ​​மெயின்ஸ்ட்ரீம் சர்வோ டிரைவர்கள் அனைவரும் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலியை (டிஎஸ்பி) கட்டுப்பாட்டு மையமாகப் பயன்படுத்துகின்றனர், இது மிகவும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை உணர முடியும், மேலும் டிஜிட்டல்மயமாக்கல், நெட்வொர்க்கிங் மற்றும் அறிவுசார்மயமாக்கலை உணர முடியும்.பவர் சாதனங்கள் பொதுவாக டிரைவ் சர்க்யூட், ஐபிஎம் இன்டர்னல் இன்டகிரேட்டட் டிரைவ் சர்க்யூட் ஆகியவற்றின் முக்கிய வடிவமைப்பாக நுண்ணறிவு சக்தி தொகுதியை (ஐபிஎம்) பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் அதிக மின்னழுத்தம், ஓவர் கரண்ட், ஓவர் ஹீட்டிங், அண்டர்வோல்டேஜ் மற்றும் பிற ஃபால்ட் டிடெக்ஷன் சர்க்யூட் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. , இயக்கி மீது தொடக்க செயல்முறையின் தாக்கத்தை குறைக்கும் பொருட்டு.பவர் டிரைவிங் யூனிட் முதலில் உள்ளீடு மூன்று-கட்டம் அல்லது மெயின் சக்தியை மூன்று-கட்ட முழு-பிரிட்ஜ் ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் மூலம் தொடர்புடைய நேரடி மின்னோட்டத்தைப் பெறுகிறது.மூன்று-கட்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான AC சர்வோ மோட்டார் மூன்று-கட்ட சைனூசாய்டல் PWM மின்னழுத்த இன்வெர்ட்டரால் இயக்கப்படுகிறது.பவர் டிரைவ் யூனிட்டின் முழு செயல்முறையையும் ஏசி-டிசி-ஏசி செயல்முறை என்று எளிமையாக விவரிக்கலாம்.ஏசி-டிசியின் முக்கிய இடவியல் சுற்று மூன்று கட்ட முழு பாலம் கட்டுப்பாடற்ற ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் ஆகும்.

சர்வோ சிஸ்டத்தின் பெரிய அளவிலான பயன்பாட்டுடன், சர்வோ டிரைவின் பயன்பாடு, சர்வோ டிரைவ் பிழைத்திருத்தம், சர்வோ டிரைவ் பராமரிப்பு ஆகியவை இன்றைய சர்வோ டிரைவில் மிகவும் முக்கியமான தொழில்நுட்ப தலைப்புகளாகும், மேலும் மேலும் தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்ப சேவை வழங்குநர்கள் சர்வோ டிரைவ் தொழில்நுட்பத்தில் ஆழமான ஆராய்ச்சியில் ஈடுபட்டுள்ளனர். .

சர்வோ இயக்கி நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும், இது தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் CNC இயந்திர மையங்கள் மற்றும் பிற ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.குறிப்பாக, AC நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ இயக்கி உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் ஒரு ஆராய்ச்சி மையமாக மாறியுள்ளது.தற்போதைய, வேகம், நிலை 3 க்ளோஸ்டு-லூப் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம் அடிப்படையிலான திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் ஏசி சர்வோ டிரைவர் வடிவமைப்பில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.இந்த அல்காரிதத்தில் உள்ள வேக மூடிய-லூப் வடிவமைப்பு நியாயமானதா இல்லையா என்பது முழு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலும், குறிப்பாக வேகக் கட்டுப்பாட்டின் செயல்திறனில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.

2. சர்வோ டிரைவர்:

நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் ஒரு முக்கிய பகுதியாக, இது தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் CNC இயந்திர மையங்கள் மற்றும் பிற ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.குறிப்பாக, AC நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ இயக்கி உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் ஒரு ஆராய்ச்சி மையமாக மாறியுள்ளது.தற்போதைய, வேகம், நிலை 3 க்ளோஸ்டு-லூப் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம் அடிப்படையிலான திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் ஏசி சர்வோ டிரைவர் வடிவமைப்பில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.இந்த அல்காரிதத்தில் உள்ள வேக மூடிய-லூப் வடிவமைப்பு நியாயமானதா இல்லையா என்பது முழு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலும், குறிப்பாக வேகக் கட்டுப்பாட்டின் செயல்திறனில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.

சர்வோ டிரைவரின் ஸ்பீட் க்ளோஸ்-லூப்பில், ஸ்பீட் லூப்பின் வேகக் கட்டுப்பாட்டின் மாறும் மற்றும் நிலையான பண்புகளை மேம்படுத்த மோட்டார் ரோட்டரின் நிகழ்நேர வேக அளவீட்டு துல்லியம் மிகவும் முக்கியமானது.அளவீட்டு துல்லியம் மற்றும் கணினி செலவு ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள சமநிலையைக் கண்டறிய, அதிகரிக்கும் ஒளிமின்னழுத்த குறியாக்கி பொதுவாக வேக அளவீட்டு சென்சாராகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அதனுடன் தொடர்புடைய வேக அளவீட்டு முறை M/T ஆகும்.M/T டேகோமீட்டர் குறிப்பிட்ட அளவீட்டுத் துல்லியம் மற்றும் பரந்த அளவீட்டு வரம்பைக் கொண்டிருந்தாலும், அதன் உள்ளார்ந்த குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது: 1) அளவிடும் காலத்தில் குறைந்தபட்சம் ஒரு முழுமையான குறியீடு வட்டு துடிப்பு கண்டறியப்பட வேண்டும், இது குறைந்தபட்ச அளவிடக்கூடிய வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது;2) வேக அளவீட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படும் இரண்டு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் டைமர் சுவிட்சுகள் கடுமையான ஒத்திசைவை பராமரிப்பது கடினம், மேலும் வேக அளவீட்டின் துல்லியம் பெரிய வேக மாற்றங்களுடன் அளவீட்டு சந்தர்ப்பங்களில் உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது.எனவே, பாரம்பரிய ஸ்பீட் லூப் டிசைன் முறையைப் பயன்படுத்தி சர்வோ இயக்கி வேகத்தைப் பின்தொடர்வது மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் செயல்திறனை மேம்படுத்துவது கடினம்.

மேலும் தகவல்:

I. விண்ணப்பப் புலம்:

சர்வோ டிரைவ் இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின், ஜவுளி இயந்திரங்கள், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள், சிஎன்சி இயந்திர கருவிகள் மற்றும் பலவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

Ii.தொடர்புடைய வேறுபாடுகள்:

1. சர்வோ கன்ட்ரோலர், ஆபரேஷன் மாட்யூல் மற்றும் ஃபீல்ட்பஸ் மாட்யூலை தானியங்கி இடைமுகம் மூலம் எளிதாக மாற்ற முடியும்.அதே நேரத்தில், வெவ்வேறு ஃபீல்ட்பஸ் தொகுதிகள் வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகளை (RS232, RS485, ஆப்டிகல் ஃபைபர், InterBus, ProfiBus) அடையப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் பொதுவான அதிர்வெண் மாற்றியின் கட்டுப்பாட்டு முறை ஒப்பீட்டளவில் ஒற்றை.

2. சர்வோ கன்ட்ரோலர் நேரடியாக ரோட்டரி டிரான்ஸ்பார்மர் அல்லது குறியாக்கியுடன் இணைக்கப்பட்டு வேகம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சிக் கட்டுப்பாட்டின் மூடிய வளையத்தை உருவாக்குகிறது.ஆனால் உலகளாவிய அதிர்வெண் மாற்றி ஒரு திறந்த வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை மட்டுமே உருவாக்க முடியும்.

3. சர்வோ கன்ட்ரோலரின் ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு குறியீடும் (நிலையான-நிலை துல்லியம் மற்றும் டைனமிக் செயல்திறன் போன்றவை) பொது அதிர்வெண் மாற்றியைக் காட்டிலும் சிறந்தது.