இந்த சிக்கலைச் சொல்வதற்கு முன், முதலில், சர்வோ மோட்டாரின் நோக்கம் குறித்து நாம் தெளிவாக இருக்க வேண்டும், சாதாரண மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, சர்வோ மோட்டார் முக்கியமாக துல்லியமான பொருத்துதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, எனவே நாங்கள் வழக்கமாக கட்டுப்பாட்டு சர்வோ என்று கூறுகிறோம், உண்மையில், சர்வோ மோட்டரின் நிலைக் கட்டுப்பாடு.உண்மையில், சர்வோ மோட்டார் இரண்டு செயல்பாட்டு முறைகளையும் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு, ஆனால் பயன்பாடு குறைவாக உள்ளது.வேகக் கட்டுப்பாடு பொதுவாக அதிர்வெண் மாற்றி மூலம் உணரப்படுகிறது.சர்வோ மோட்டாருடன் கூடிய வேகக் கட்டுப்பாடு பொதுவாக விரைவான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு அல்லது துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் அதிர்வெண் மாற்றியைப் பொறுத்தவரை, சர்வோ மோட்டார் சில மில்லிமீட்டர்களுக்குள் ஆயிரக்கணக்கான புரட்சிகளை அடைய முடியும்.
சர்வோ மூடிய வளையமாக இருப்பதால், வேகம் மிகவும் நிலையானது.முறுக்குக் கட்டுப்பாடு முக்கியமாக சர்வோ மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும், மேலும் சர்வோ மோட்டாரின் வேகமான பதில் காரணமாகவும்.மேலே உள்ள இரண்டு வகையான கட்டுப்பாடுகளின் பயன்பாடு, நீங்கள் சர்வோ டிரைவை அதிர்வெண் மாற்றியாக எடுத்துக் கொள்ளலாம், பொதுவாக அனலாக் கட்டுப்பாட்டுடன்.
சர்வோ மோட்டார் அல்லது பொசிஷனிங் கன்ட்ரோலின் முக்கிய பயன்பாடு, எனவே இந்தத் தாள் சர்வோ மோட்டாரின் பிஎல்சி நிலைக் கட்டுப்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது.நிலைக் கட்டுப்பாடு இரண்டு உடல் அளவுகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும், அதாவது வேகம் மற்றும் நிலை.குறிப்பாக, சர்வோ மோட்டார் அது இருக்கும் இடத்தை எவ்வளவு வேகமாக அடைகிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துவது மற்றும் துல்லியமாக நிறுத்துவது.
சர்வோ இயக்கி அது பெறும் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையால் சர்வோ மோட்டரின் தூரத்தையும் வேகத்தையும் கட்டுப்படுத்துகிறது.எடுத்துக்காட்டாக, சர்வோ மோட்டார் ஒவ்வொரு 10,000 பருப்புகளையும் மாற்றும் என்று நாங்கள் ஒப்புக்கொண்டோம்.PLC ஒரு நிமிடத்தில் 10,000 பருப்புகளை அனுப்பினால், சர்வோ மோட்டார் 1r/min இல் ஒரு வட்டத்தை நிறைவு செய்கிறது, மேலும் அது ஒரு நொடியில் 10,000 பருப்புகளை அனுப்பினால், சர்வோ மோட்டார் ஒரு வட்டத்தை 60r/min இல் நிறைவு செய்கிறது.
எனவே, PLC ஆனது சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்பின் கட்டுப்பாட்டின் மூலம், துடிப்பை அனுப்புவதற்கான இயற்பியல் வழி, அதாவது, PLC டிரான்சிஸ்டர் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் வழியாகும், பொதுவாக குறைந்த-இறுதியில் PLC இந்த வழியைப் பயன்படுத்துகிறது.நடுத்தர மற்றும் உயர்நிலை PLC ஆனது, Profibus-DP CANOpen, MECHATROLINK-II, EtherCAT மற்றும் பல போன்ற பருப்புகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் அதிர்வெண்ணை சர்வோ இயக்கிக்கு தெரிவிக்க வேண்டும்.இந்த இரண்டு முறைகளும் வெவ்வேறு செயலாக்க சேனல்கள், சாராம்சம் ஒன்றுதான், நிரலாக்கத்திற்கு, ஒன்றுதான்.பல்ஸ் வரவேற்பைத் தவிர, சர்வோ டிரைவின் கட்டுப்பாடு இன்வெர்ட்டரைப் போலவே இருக்கும்.
நிரல் எழுதுவதற்கு, இந்த வேறுபாடு மிகப் பெரியது, ஜப்பானிய பிஎல்சி என்பது அறிவுறுத்தலின் வழியைப் பயன்படுத்துவதாகும், மேலும் ஐரோப்பிய பிஎல்சி என்பது செயல்பாட்டுத் தொகுதிகளின் வடிவத்தைப் பயன்படுத்துவதாகும்.ஆனால் சாராம்சம் ஒன்றுதான், அதாவது சர்வோவை ஒரு முழுமையான நிலைப்பாட்டிற்குச் செல்ல, நீங்கள் PLC வெளியீட்டு சேனல், துடிப்பு எண், துடிப்பு அதிர்வெண், முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நேரம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும், மேலும் சர்வோ இயக்கி பொருத்துதல் எப்போது முடிந்தது என்பதை அறிந்து கொள்ள வேண்டும். , வரம்பை சந்திக்க வேண்டுமா மற்றும் பல.எந்த வகையான பிஎல்சியாக இருந்தாலும், இந்த உடல் அளவுகளின் கட்டுப்பாடு மற்றும் இயக்க அளவுருக்களின் வாசிப்பைத் தவிர வேறொன்றுமில்லை, ஆனால் வெவ்வேறு பிஎல்சி செயல்படுத்தும் முறைகள் ஒரே மாதிரியானவை அல்ல.
மேலே உள்ளவை பிஎல்சி (புரோகிராம் செய்யக்கூடிய கன்ட்ரோலர்) கண்ட்ரோல் சர்வோ மோட்டரின் சுருக்கம், பின்னர் பிஎல்சி புரோகிராம் செய்யக்கூடிய கன்ட்ரோலர் முன்னெச்சரிக்கைகளை நிறுவுவதைப் புரிந்துகொள்வோம்.
PLC நிரல் கட்டுப்படுத்தி பல்வேறு துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் அதன் உட்புறம் ஏராளமான மின்னணு கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது, சுற்றியுள்ள சில மின் கூறுகளின் குறுக்கீடு, வலுவான காந்தப்புல மின்சார புலம், சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம், அதிர்வு வீச்சு மற்றும் பிற காரணிகளால் எளிதில் பாதிக்கப்படலாம். பிஎல்சி கன்ட்ரோலரின் இயல்பான வேலையைப் பாதிக்கிறது, இது பெரும்பாலும் பலரால் புறக்கணிக்கப்படுகிறது.நிரல் சிறப்பாக இருந்தாலும், நிறுவல் இணைப்பின் படி கவனம் செலுத்தவில்லை, பிழைத்திருத்தத்திற்குப் பிறகு, இயங்குவது நிறைய தோல்விகளைக் கொண்டுவரும்.அதைத் தக்கவைக்க நான் ஓடிக்கொண்டிருக்கிறேன்.
நிறுவலுக்கான முன்னெச்சரிக்கைகள் பின்வருமாறு:
1. PLC நிறுவல் சூழல்
a, சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 0 முதல் 55 டிகிரி வரை இருக்கும்.வெப்பநிலை மிக அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ இருந்தால், உள் மின் கூறுகள் சரியாக இயங்காது.தேவைப்பட்டால் குளிரூட்டல் அல்லது வெப்பமயமாதல் நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்
b, சுற்றுப்புற ஈரப்பதம் 35%~85%, ஈரப்பதம் அதிகமாக உள்ளது, எலக்ட்ரானிக் கூறுகளின் மின் கடத்துத்திறன் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, கூறுகளின் மின்னழுத்தத்தைக் குறைக்க எளிதானது, மின்னோட்டம் மிகவும் பெரியது மற்றும் முறிவு சேதம்.
c, 50Hz இன் அதிர்வு அதிர்வெண்ணில் நிறுவ முடியாது, அலைவீச்சு 0.5mm க்கும் அதிகமாக உள்ளது, ஏனெனில் அதிர்வு வீச்சு மிகப் பெரியது, இதன் விளைவாக மின்னணு கூறுகள் வெல்டிங்கின் உள் சர்க்யூட் பலகை, வீழ்ச்சியடைகிறது.
d, மின் பெட்டியின் உள்ளேயும் வெளியேயும் வலிமையான காந்தப்புலம் மற்றும் மின்சார புலம் (கட்டுப்பாட்டு மின்மாற்றி, பெரிய திறன் கொண்ட ஏசி கான்டாக்டர், பெரிய கொள்ளளவு மின்தேக்கி போன்றவை) மின் கூறுகளிலிருந்து முடிந்தவரை தொலைவில் இருக்க வேண்டும், மேலும் அதிக ஹார்மோனிக் தயாரிக்க எளிதாக இருக்க வேண்டும். (அதிர்வெண் மாற்றி, சர்வோ டிரைவர், இன்வெர்ட்டர், தைரிஸ்டர் போன்றவை) கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள்.
இ, உலோக தூசி, அரிப்பு, எரியக்கூடிய வாயு, ஈரப்பதம் போன்ற இடங்களில் ஏற்றுவதைத் தவிர்க்கவும்
f, மின்சாரப் பெட்டியின் மேல் பகுதியில், வெப்ப மூலத்திலிருந்து விலகி, தேவைப்படும் போது குளிரூட்டல் மற்றும் வெளிப்புற காற்று வெளியேற்ற சிகிச்சையை கருத்தில் கொள்வது சிறந்தது.
2. மின்சாரம்
a, PLC மின்சார விநியோகத்தை சரியாக அணுக, நேரடி தொடர்பு புள்ளிகள் உள்ளன.Mitsubishi PLC DC24V போன்றவை;AC மின்னழுத்தம் மிகவும் நெகிழ்வான உள்ளீடு ஆகும், வரம்பு 100V~240V (அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பு 85~264), அதிர்வெண் 50/60Hz, சுவிட்சை இழுக்க தேவையில்லை.பிஎல்சி மின்சாரம் வழங்குவதற்கு தனிமைப்படுத்தும் மின்மாற்றியைப் பயன்படுத்துவது சிறந்தது.
b, PLC வெளியீட்டிற்கு DC24V பொதுவாக நீட்டிக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு தொகுதி மின்சாரம், வெளிப்புற மூன்று கம்பி சென்சார் மின்சாரம் அல்லது பிற நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்படுகிறது, இருப்பினும் வெளியீடு DC24V மின்சாரம் அதிக சுமை மற்றும் குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு சாதனங்கள் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட திறன் கொண்டது.ஷார்ட் சர்க்யூட்டைத் தடுக்க வெளிப்புற மூன்று கம்பி சென்சார் ஒரு சுயாதீனமான ஸ்விட்சிங் பவர் சப்ளையைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, இது PLC சேதத்தை ஏற்படுத்தலாம் மற்றும் தேவையற்ற சிக்கலுக்கு வழிவகுக்கும்.
3. வயரிங் மற்றும் திசை
வயரிங் செய்யும் போது, அது கோல்ட் பிரஸ் டேப்லெட்டுடன் சுருக்கப்பட்டு, பின்னர் PLC இன் உள்ளீடு மற்றும் அவுட்புட் டெர்மினல்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.இது இறுக்கமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் இருக்க வேண்டும்.
உள்ளீடு DC சிக்னலாக இருக்கும் போது, சுற்றியுள்ள குறுக்கீடு ஆதாரங்கள் மற்றும் பல, ஒரு கவச கேபிள் அல்லது முறுக்கப்பட்ட ஜோடியைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், ஆன்லைன் திசையானது மின் இணைப்புக்கு இணையாக இருக்கக்கூடாது மற்றும் அதே லைன் ஸ்லாட், லைன் டியூப்பில் வைக்க முடியாது, குறுக்கீடு தடுக்க.
4. தரை
கிரவுண்டிங் எதிர்ப்பு 100 ஓம்களுக்கு மேல் இருக்கக்கூடாது.மின் பெட்டியில் தரை பட்டை இருந்தால், அதை நேரடியாக தரை பட்டியில் இணைக்கவும்.பிற கட்டுப்படுத்திகளின் (அதிர்வெண் மாற்றிகள் போன்றவை) தரைப் பட்டியுடன் இணைத்த பிறகு, தரைப் பட்டியுடன் இணைக்க வேண்டாம்.
5. மற்றவை
a, PLC ஆனது நிறுவலின் படி செங்குத்தாகவோ, கிடைமட்டமாகவோ இருக்க முடியாது, அதாவது PLC ஃபாஸ்டினிங், திருகுகள் நிறுவலின் படி இறுக்கமாக, தளர்வாக இல்லை, அதிர்வு ஏற்பட்டால், உள் மின்னணு கூறுகளுக்கு சேதம் ஏற்பட்டால், கார்டு ரயில் என்றால், கண்டிப்பாக தகுதியான கார்டு ரயிலைத் தேர்வுசெய்து, முதலில் பூட்டை இழுக்கவும், பின்னர் கார்டு ரெயிலுக்குள் இழுக்கவும், பின்னர் பூட்டைத் தள்ளவும், பிஎல்சி கன்ட்ரோலரால் மேலும் கீழும் நகர முடியாது.
b, ரிலே அவுட்புட் வகையாக இருந்தால், அதன் அவுட்புட் பாயின்ட் கரன்ட் கொள்ளளவு 2A ஆகும், எனவே பெரிய சுமையில் (டிசி கிளட்ச், சோலனாய்டு வால்வு போன்றவை), மின்னோட்டம் 2Aக்குக் குறைவாக இருந்தாலும், ரிலே டிரான்சிஷனைப் பயன்படுத்துவதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
இடுகை நேரம்: மே-20-2023