தொழில்துறை கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆட்டோமேஷனில் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் பயன்பாடு

தொழில்துறை கட்டுப்பாடு முக்கியமாக இரண்டு திசைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.ஒன்று இயக்கக் கட்டுப்பாடு, இது பொதுவாக இயந்திரத் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது;மற்றொன்று செயல்முறை கட்டுப்பாடு, இது பொதுவாக இரசாயனத் தொழிலில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.இயக்கக் கட்டுப்பாடு என்பது ஆரம்ப கட்டத்தில் தோன்றிய ஒரு வகையான சர்வோ அமைப்பைக் குறிக்கிறது, இது பொருளின் மூலைவிட்ட இடப்பெயர்வு, முறுக்கு, வேகம் போன்ற இயற்பியல் அளவுகளின் மாற்றத்தின் கட்டுப்பாட்டை உணர மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. .

கவலைக்குரிய புள்ளியில் இருந்து, கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பை அடைய ஒரு மோட்டாரின் முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலை ஆகியவற்றில் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அளவுருக்களைக் கட்டுப்படுத்துவதே சர்வோ மோட்டரின் முக்கிய அக்கறை.இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய கவனம், குறிப்பிட்ட இயக்கத்தை (செயற்கை பாதை, செயற்கை வேகம்) நிறைவு செய்ய பல மோட்டார்களை ஒருங்கிணைத்து, பாதை திட்டமிடல், வேகத் திட்டமிடல் மற்றும் இயக்கவியல் மாற்றத்திற்கு அதிக முக்கியத்துவம் கொடுக்கிறது;எடுத்துக்காட்டாக, இடைக்கணிப்பு செயலை முடிக்க XYZ அச்சு மோட்டார் CNC இயந்திரக் கருவியில் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.
மோட்டார் கட்டுப்பாடு பெரும்பாலும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் இணைப்பாகக் கருதப்படுகிறது (பொதுவாக தற்போதைய லூப், முறுக்கு முறையில் வேலை செய்கிறது), இது மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டில் அதிக கவனம் செலுத்துகிறது, பொதுவாக நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு உட்பட, பொதுவாக திட்டமிடல் இல்லை. திறன் (சில ஓட்டுநர்கள் எளிமையான நிலை மற்றும் வேக திட்டமிடல் திறன் கொண்டவர்கள்).
இயக்கக் கட்டுப்பாடு பெரும்பாலும் இயந்திர, மென்பொருள், மின்சாரம் மற்றும் ரோபோக்கள், ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள், இயக்கத் தளங்கள் போன்ற பிற தொகுதிகள் உட்பட தயாரிப்புகளுக்குக் குறிப்பிட்டதாகும். நிகழ்நேரம், இதனால் அவை எதிர்பார்க்கப்படும் இயக்கப் பாதை மற்றும் குறிப்பிட்ட இயக்க அளவுருக்களுக்கு ஏற்ப நகர முடியும்.

இரண்டின் சில உள்ளடக்கங்கள் தற்செயலானவை: பொசிஷன் லூப்/ஸ்பீட் லூப்/டார்க் லூப் ஆகியவை மோட்டாரின் டிரைவரில் அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலரில் உணரப்படலாம், எனவே இரண்டும் எளிதில் குழப்பமடைகின்றன.இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அடிப்படைக் கட்டமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்: இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி: பாதைப் புள்ளிகளை (விரும்பிய வெளியீடு) மற்றும் மூடிய நிலை பின்னூட்ட வளையத்தை உருவாக்கப் பயன்படுகிறது.பல கட்டுப்படுத்திகள் வேக வளையத்தை உள்நாட்டிலும் மூடலாம்.
மோஷன் கன்ட்ரோலர்கள் முக்கியமாக பிசி அடிப்படையிலான, அர்ப்பணிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பிஎல்சி என மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன.PC-அடிப்படையிலான இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி மின்னணுவியல், EMS மற்றும் பிற தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது;சிறப்புக் கட்டுப்படுத்தியின் பிரதிநிதித் தொழில்கள் காற்று சக்தி, ஒளிமின்னழுத்தம், ரோபோ, மோல்டிங் இயந்திரங்கள் போன்றவை;ரப்பர், ஆட்டோமொபைல், உலோகம் மற்றும் பிற தொழில்களில் PLC பிரபலமானது.

இயக்கி அல்லது பெருக்கி: இயக்கக் கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை (பொதுவாக வேகம் அல்லது முறுக்கு சமிக்ஞை) அதிக சக்தி மின்னோட்டம் அல்லது மின்னழுத்த சமிக்ஞையாக மாற்றப் பயன்படுகிறது.மிகவும் மேம்பட்ட நுண்ணறிவு இயக்கி மிகவும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டைப் பெற, நிலை வளையத்தையும் வேக வளையத்தையும் மூடலாம்.
ஆக்சுவேட்டர்: ஹைட்ராலிக் பம்ப், சிலிண்டர், லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் அல்லது மோட்டார் டுபுட் இயக்கம் போன்றவை.பின்னூட்ட சென்சார்: ஃபோட்டோ எலக்ட்ரிக் என்கோடர், ரோட்டரி டிரான்ஸ்பார்மர் அல்லது ஹால்-எஃபெக்ட் சாதனம் போன்றவை, பொசிஷன் கண்ட்ரோல் லூப்பை மூடுவதை அடைய, ஆக்சுவேட்டரின் நிலையை பொசிஷன் கன்ட்ரோலருக்குப் பின்னூட்டப் பயன்படுகிறது.கியர் பாக்ஸ், ஷாஃப்ட், பால் ஸ்க்ரூ, டூத் பெல்ட், கப்ளிங் மற்றும் லீனியர் மற்றும் ரோட்டரி பேரிங்ஸ் உட்பட, ஆக்சுவேட்டரின் இயக்க வடிவத்தை விரும்பிய இயக்க வடிவமாக மாற்ற பல இயந்திர கூறுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் தோற்றம் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் கட்டுப்பாட்டின் தீர்வை மேலும் ஊக்குவிக்கும்.எடுத்துக்காட்டாக, கடந்த காலத்தில், கேமராக்கள் மற்றும் கியர்களை இயந்திர கட்டமைப்பால் உணர வேண்டியிருந்தது, ஆனால் இப்போது அவை மின்னணு கேமராக்கள் மற்றும் கியர்களைப் பயன்படுத்தி உணர முடியும், இயந்திர உணர்தலின் செயல்பாட்டில் திரும்புதல், உராய்வு மற்றும் உடைகள் ஆகியவற்றை நீக்குகிறது.
முதிர்ந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகள் பாதை திட்டமிடல், முன்னோக்கி கட்டுப்பாடு, இயக்க ஒருங்கிணைப்பு, இடைக்கணிப்பு, முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கவியல் தீர்வு மற்றும் டிரைவ் மோட்டரின் கட்டளை வெளியீடு ஆகியவற்றை வழங்குவது மட்டுமல்லாமல், பொறியியல் உள்ளமைவு மென்பொருளை (SCOUT of SIMOTION போன்றவை), தொடரியல் மொழிபெயர்ப்பாளரையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். (அதன் சொந்த மொழியைக் குறிப்பிடுவது மட்டுமல்லாமல், IEC-61131-3 இன் PLC மொழி ஆதரவையும் உள்ளடக்கியது), எளிய PLC செயல்பாடு, PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் செயல்படுத்தல், HMI ஊடாடும் இடைமுகம் மற்றும் தவறு கண்டறிதல் இடைமுகம், மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி பாதுகாப்புக் கட்டுப்பாட்டையும் உணர முடியும்.